Кевин Пенев спечели квота за олимпийските игри в Париж през 2024 година. Българинът си осигури виза за Игрите след като достигна до финала на прескок на световното първенство по спортна гимнастика в Антверпен (Белгия).

Пенев завърши на осмо място в битката за разпределението на медалите. Той изпълни много добре и двата си скока като получи оценки 14.166 точки за първия опит  и 14.200 за втория. Така със среден резултат от  14.183 точки се нареди на осма позиция.

Титлата на прескок стана притежание на  Джейк Джарман (Великобритания) с 15.050 точки. Той е европейски шампион на този уред от Мюнхен 2022 и сребърен медалист от Анталия 2023. Втори и трети се наредиха  съответно Кои Йънг (САЩ) с 14.849 точки и Назар Чепурни (Украйна) с 14.766. 

Защитаващият титлата си и бронзов медалист от олимпиадата в Токио 2020 Артур Давтян (Армения) допусна грешка и остана едва шести с оценка от 14.549 точки.