Йосиф Миладинов финишира осми във финала на 100 метра бътерфлай на  Световното първенство по плуване в Доха. Българинът даде време 51.73 секунди и не успя да се приближи по личното си постижение 50.93, което е и национален рекорд.
 
Шампион стана португалецът Диого Матош Рибейро с 51.17, втори е Симон Бухер от Австрия с 51.28, а трети - Якуб Майерски от Полша с 51.32.
 
Миладинов, финалист в тази дисциплина на Олимпиадата в Токио 2020, за първи път плува във финал на 100 бътерфлай на световно първенство. Той вече има покрит олимпийски норматив "А" за участие на Игрите в Париж 2024.
 
Йосиф Миладинов е първият български плувец с участие във финали на всички големи форуми - олимпийски игри, световно и европейско първенство. Той е европейски вицешампион на 100 метра бътерфлай от Будапеща 2021./БТА